San Lorenzo de El Escorial

Típico es para los madrileños ir a pasar el día a San Lorenzo de El Escorial.

Lo más llamativo es su Monasterio, que cuenta con una gran explanada y los jardines de alrededor. 

Hay que pagar entrada, pero acceder a los jardines es gratuito. Tienes que acceder desde una pequeña puerta que hay en un arco.

Desde aquí podrás ver Madrid centro.

Vista la zona del Monasterio, puedes ir al casco antiguo.

En nuestro caso, estuvimos en Navidades y estaba la representación del Belén.

El pueblo en sí son cuestas super empinadas y con numerosos restaurantes para comer/cenar o tomar algo.

Al estar como en lo alto, te permite tener unas vistas espectaculares de naturaleza con la ciudad al fondo.

Aparcar es complejo, pero cuanto más arriba subas, menos problema tendrás.

A las afueras (no os puedo decir exactamente dónde porque no me dió tiempo a ir) está la silla de Felipe II, desde donde se supone que vigilaba las obras del Monasterio del Escorial.

Este municipio es un mítico lugar de paso para moteros que van camino a la Cruz Verde.

MADRID - Dónde comer

Comer en Madrid es complicado por el hecho de que hay demasiada variedad.

Si queréis tener una buena comida, evitar lugares céntricos tipo Gran Vía o Plaza Mayor (típico sitio para comer bocadillos de calamares).

En zonas como La Latina o la Cava Baja, encontraréis bares para picotear (aunque también puedes ir en plan menú o restaurante). En fin de semana suelen estar a rebosar.

También está el Mercado de San Miguel, donde tienes variedad de tapas, raciones, pinchos... La única pega es que solo se puede comer en la barra y no hay sitios para sentarse.

Por supuesto, tienes todo tipo de cadenas de restauración: Mc Donald's, Ginos, Burger King, KFC, Starbucks...

Como curiosidad, os recomendaría que visitaseis "Alfredo's", una hamburguesería con apariencia y dueños americanos, donde podrás comer de las mejores hamburguesas de Madrid. Eso sí, da igual fin de semana que entre diario, suele estar lleno, así que reserva antes de ir.

Por lo general, en Madrid se come bastante bien (en sitios no masificados y no enfocados al típico turista).

Entre semana suele haber menús, que rondan desde los 11€ (en calles no céntricas) hasta los 13€ más o menos.
En fin de semana, no en todos los restaurantes los ofrecen, y en el caso de que los tengan, suelen rondar los 18-20€.

Comentaros (sobre todo a los extranjeros) que aquí no es obligatorio dejar propina, aunque sí está bien visto dejar unos céntimos (también depende de la categoría del restaurante). 
Pero lo dicho, no está estipulado un precio ni estáis obligados.

Si lo que queréis es comer buena carne, os recomendaría salir de lo que es Madrid Capital e ir a algún asador de municipios como Villalba, El Escorial...